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Phrase:
get home 回到家
pass through... 通过...

Vocabulary:
drive [draiv] vt. 1) 驾驶, 开（车) 2) 开车送(某人)
different ['difәrәnt] a. 1) 不同的，有区别的，有差异的 2) 分别的，各别的，各种的
route [ru:t] n. 1) 路线，路途 2) （公共汽车和列车等的）常规路线，固定线路
so [sәu] conj. 1) 因此， 所以 2) （表目的）以便，以免
city ['siti] n. 1) 城市; 都市; 市 2) 全市市民
Nelson ['nelsn] n. [地名] 纳尔逊